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库卡机器人报警问题

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库卡机器人报警问题


库卡机器人报警问题

库卡KUKA机器人代替人在工业生产中能做某些单调、频繁和重复的长时间作业(焊接,码垛,喷涂,抛光打磨,装配等),或是在危险、恶劣环境下作业。库卡机器人在使用过程中,随着运行时间的增加,各部机构和零件由于受到摩檫、腐蚀、磨损、振动、冲击、碰撞及事故等诸多因素的影响,技术性能逐渐变坏,因此日常保养和库卡机器人维修必不可少,以保持机器人正常作业及附属配套设备良好状态,保证生产顺利进行.降低机器人设备的突发故障率。确保服务满足顾客的要求。 

对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解这样才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察库卡示教盒窗口提示得出,以方便KUKA库卡机械手整修服务。错误编号以及原因有:

ERROR 105由刻度调节引起的急停。   

刻度调节软键被压退出校正菜单,按压取消键两次

ERROR 108动力制动激活。   

黑龙江P62ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。 

在较高速移动侧面中外部轴的联接

黑龙江P62ERROR 113数值溢出

ERROR 118散热器温度过高

ERROR 119 电机温度过高

ERROR 120电机封死

ERROR 121电流过大

ERROR 122制动故障

黑龙江P62ERROR 123电压过低

ERROR 124 电压过高

ERROR 125 电机过流

黑龙江P62ERROR 126超过调节极限

ERROR 131总线电压充电单元故障

ERROR 132 制动故障制造 

ERROR 144 放大器错误

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