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安川防爆喷涂机器人EPX2050机器人保养

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安川防爆喷涂机器人EPX2050机器人保养


安川防爆喷涂机器人EPX2050机器人保养

安川防爆喷涂机器人EPX2050机器人保养

    

        安川机器人保养是我公司的主营业务之一,公司备用大量的安川机器人配件,能快速解决客户的问题,帮助客户正常生产,减少损失。


         安川机器人保养由两大部分构成:控制柜保养和本体保养


一、控制柜保养:对控制柜内的主板线路进行检查,系统检查,接线检查

1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养:内部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驱动板等

2、MOTOMAN机器人控制柜电池:测量,更换

3、安川机器人系统更新,修正

4、控制柜电路以及电缆检查,更换

5、示教盒以及通讯线缆检修:检查面膜是否记符模糊,按键失灵,损坏,线缆是否折弯,老化,破损,断线,插头是否脱焊,更新

二、机械手保养:机内线路检查,外部连接情况,关节轴检查

黑龙江P621、机器人本体外部,运动状态是否异样

2、机器人零位检查

2、本体电池检查,更换

3、安川机器人减速机检修,保养

4、机器人本体齿轮箱,手臂是否漏油,渗油等

4、安川机器人轴减速机保养:润滑补给,更新,清楚内部异物。

5、 MOTOMAN机器人各轴电缆检查,线路老化,接头的松紧等情况,并更换。

6、机器人各轴限位挡块

7、机器人本体底座以及其它紧固件:再锁紧(紧固件实现符号管理)、老化、破损、断线 

8、机器人各轴并加润滑油


施工现场展示



安川防爆喷涂机器人保养 (3).jpg

图1.检查保养完控制柜,工程师们正在进行位置校准


图2.位置校准后,工程师们正在排除二轴的废油


图3.废油排完后,工程师通过黄油枪给关节轴注入保养油


黑龙江P62      安川防爆喷涂机器人保养在机械手保养中难度是最大的,精确度要求最高,在保养的过程中,客户一直强调一定不能出错误,我们团队本着细心、专注、专业、认真负责 的原则,顺利完成此次保养,获得了客户的赞扬!


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