黑龙江P62

欢迎来到广州市容基自动化设备有限公司!

工业机器人维修

新闻分类

联系我们

广州市容基自动化设备有限公司

联 系  人:谢苏明

电 话 热 线:020-29829053 

技术服务:13922439859

网   址:黑龙江P62www.dytzl.com

传 真:020-29829053

地 址:广州市天河区珠村六社工业园A7栋一楼103号

给工业机器人在维修时,到底需要注意哪些安全事项?

您的当前位置: 首 页 >> 新闻资讯 >> 行业动态

给工业机器人在维修时,到底需要注意哪些安全事项?

发布日期:2017-10-30 作者:容基自动化 点击:

    随着“机器换人”趋势加速推进,企业对工业机器人维修保养的需求也日益增加。最近一周,就有多家公司老板不惜重金寻找维修人员,有的是机器人软件系统问题,有的是机器人本体故障等。

工业机器人维修

工业机器人维修

    不难看出,工业机器人维修在未来几年,将是一门炙手可热的职业。然而,工业机器人在为人类服务的同时,也是一只“钢铁怪兽”,一旦出现机械故障或程序故障,则可能对操作人员造成严重伤害。咱们维修工程师给机器人“治病”的同时,如何保护好自己呢?

工业机器人维修

    应广大机器人爱好者的要求,本期小编就和大家谈谈:给工业机器人在维修时,到底需要注意哪些安全事项?

    一、掌握安全理念

    “轨迹交叉论”认为,在一个系统中,人的不安全行为和物的不安全状态的形成过程中,一旦发生时间和空间的运动轨迹交叉,就会造成事故。所以,我们在给机器人“治病”时,一方面要熟悉机器人的安全设备,另一方面要遵守机器人安全操作流程,禁止出现“三违”行为。

    二、熟悉安全设备

    如果操作不当,机器人就可能引发很严重的安全事故,为此诞生了许多安全设备,以进一步降低发生事故的概率和降低事故危害。以某国产机器人为例,简单介绍下机器人的安全设备。

    (一)急停设备

    机器人有以下急停设备:

黑龙江P62    1.示教盒急停按钮;

    2。控制柜急停按钮(断开伺服电源)。

    当急停按钮被按下,机器人立即停止运行;外部急停输入信号来自外围设备(如安全光栅、安全栅栏、安全门);信号接线端在机器人控制柜内。

    (二)模式选择开关

    模式选择开关安装在机器人的示教盒上,维修人员能通过这个开关来选择一种运行模式。通过模式选择开关选择运行模式时,相应的信息会显示在示教盒(TP)的液晶显示屏(LCD)上。

    运行模式

    1。操作界面有效;

黑龙江P62    2.能通过示教盒的启动按钮来启动机器人程序;

    3.安全栅栏信号有效;

    4.机器人能以制定的速度运行。

    示教模式

    1.程序只能通过示教盒(TP)来激活;

    2。机器人运行速度不超过250mm/s;

    3.安全栅栏信号有效。

    (三)安全设备

    1.安全栅栏(固定的防护装置);

    2.安全门(带互锁装置),安全插销和插槽;

    3.其他保护设备。

    这些安全装置必须符合国家相关安全标准。

    安全栅栏

    1.栅栏必须能够抵挡可预见的操作及周围冲击;

    2。栅栏不能有尖锐的边沿和突出物,并且它本身不是引起危险的根源;

    3。栅栏防止人们通过“打开互锁设备”以外的其他方式,进入机器人的保护区域内(即非安全区域);

黑龙江P62    4.栅栏是永久固定在一个地方的,只有借助工具才能使其移动;

    5。栅栏要尽可能地不妨碍生产过程;

    6。栅栏应该安置在距离机器人最大运动范围足够远的地方;

    7.栅栏要接地以防止发生意外的触电事故。

    安全门和安全插销

    1.除非安全门关闭,否则机器人不能自动运行;

    2。全门关闭前,不能重新启动机器人在线运行,这是操作人员必须要考虑的;

    3。安全门利用安全插销和安全插槽来固定,必须选择合适尺寸;

    4.安全门必须在危险发生前一直保持关闭状态(带保护闸的防护装置),或者是在机器人运行时打开安全门就能发送停止或急停命令(互锁的防护装置)。

    注意:要确保用来防止危险(如停止机器人系统的危险运行等)的互锁装置,不能成为产生新的危险来源(如危险物掉落到工作区域)。

    三、相关注意事项

    我们维修人员在给机器人维修时,经常会遇到“修不好”、“没有维修价值”的情况,只能进行更换部件操作了。那么更换部件又有哪些需要注意事项呢?

    (一)更换前需要注意以下事项

    在操作机器人前,检查控制柜的前门急停按钮被按下时,伺服电源灯是否为关闭状态。在紧急情况下若不能使机器人停止,会引起人员受伤或设备损坏。

黑龙江P62    在机器人的活动范围内进行示教操作时,请注意以下事项:

    1.保持从正面观看机器人;

黑龙江P62    2。严格遵守操作步骤;

    3.确保在紧急情况下操作人员可以推到安全的场所;

黑龙江P62    4.由于误操作所引起的机器人动作,可能引发伤亡事故;如有问题,请立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按钮;

    5.进行机器人示教作业前,要检查机器人动作有无异常,检查外部电缆遮盖物有无破损。如有异常,则应及时修理或采取其他必要措施;

    6.示教盒用完后须放回原位。如不慎将示教盒放在机器人、夹具或地上,当机器人运动时,示教盒可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或设备损坏事故。

   (二)更换控制柜部件时需要注意

   1。务必在断开电源后,再打开控制柜的门,否则有触电危险;

   2.切断电源5分钟后再更换伺服单元、开关电源盒单元、系统I/O单元、接触器等元件,在这期间请不要触摸接线端子,否则有触电危险;

   3.维修中,在总电源(闸刀开关、开关等)控制柜及有关控制箱处贴上“禁止通电”、“禁止合上电源”等警告牌;

   4.再生电阻器是高温部件,不要触摸,否则有烫伤的危险;

   5。维修结束后,请不要将工具遗留在控制柜内,确认控制柜的门是否关好。

   (三)更换伺服时需要注意

黑龙江P62   1.更换伺服单元,务必要在切断电源5分钟后进行;

   2.在这期间,请不要触摸接线端子,否则有触电的危险。

   (四)更换系统主机单元时需要注意

   更换系统主机单元,务必要切断电源,否则有触电危险。

   (五)更换接触器等元件时需要注意

   更换接触器等电气元件一定要切断外部电源,务必确认机器人控制柜没有电源接入。

   (六)更换电池时需要注意

   1。旧电池应妥善处理,以免造成污染;

   2.电池每2年更换一次,电池更换后确认零点位置是否正确。

   各位机器人行业的朋友,小编只介绍了某一类机器人维修时的安全注意事项,咱们只要掌握不同品牌、型号机器人的安全操作要求,做好自身的安全防护, 那么“生病”的机器人就不可怕了。


相关标签:工业机器人维修

最近浏览:

在线客服
分享
北京11选5走势图 新疆25选7 福建体彩31选7 北京11选5走势图 北京11选5 北京11选5走势图 北京11选5平台 北京11选5 北京11选5官网 北京11选5