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ABB机器人旋转关节的上紧

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ABB机器人旋转关节的上紧

发布日期:2018-05-12 作者:容基自动化 点击:

ABB机器人旋转关节的上紧

ABB工业机器人常规保养维护

 旋转关节的上紧

上紧部分包括机械手或控制器上的旋转接头:

1、旋转部位的说明和扭矩值只适用于金属部件,不适用于软的易碎的材料

该说明只适用于标准的旋转接头

UNBRAKO     UNBRAKO 是一种由 ABB 推荐的特殊的螺钉,表面经过特殊处理,很耐用,在用到这种螺钉的地方会有说明,并且不能用其它螺钉替代.用其它螺钉不会保证不发生事故。

Gleitmo     Gleitmo 是一种表面处理方法,经过这种处理后,在拧紧螺栓的时候会减小表面的摩这种螺栓可以重复使用 3-4 次,当表面的覆盖层消失后,必须更换新的,当拧动这种螺栓时,需戴上橡胶手套。

润滑     螺栓的润滑用 Molycote 1000(或其它润滑油),按以下步骤操作:
          1、加润滑油在螺栓的螺纹上
          2、加润滑油在螺栓的平垫和螺帽上
          3、M8 以上的螺栓,必须用扳手上紧

润滑                            编号

Molycote 1000           1171 2016-618

2、标准工具 IRB6600/6650/7600

 (1)标准工具


说明
数量 
序列号
止脱螺栓(M16X60) 
2
3HAB 3409-86
校准笔 
1
3HAC 15716-1
降下臂的工具
1
3HAC 13659-1
齿轮箱曲柄
1
3HAC 16488-1
定位销 M12X150
2
3HAC 13056-2
定位销 M12X200
2
3HAC 13056-3
定位销 M12X250
1
3HAC 13056-4
定位销 M8X100
2
3HAC 15520-1
定位销 M8X150
2
3HAC 15520-2
定位销 M10X100
2
3HAC 15521-1
定位销 M10X150
2
3HAC 15521-2
定位销 M16X300
2
3HAC 13120-5
定位销连接ax2,3,100mm 
1
3HAC 14628-2
定位销连接ax2,3,80mm 
1
3HAC 14628-1
液压滚筒
1
3HAC 11731-1


(2)特殊工具


液压泵 80Mpa 
1
3HAC 13086-1
起重设备,基座 
1
3HAC 15560-1
起重设备,机器人 
1
3HAC 15607-1
起重设备,上臂 
1
3HAC 15994-1
吊物孔 VLBG M12 
1
3HAC 16131-1
吊物孔 M12 
2
3HAC 14457-3 
吊物孔 M16 
2
3HAC 14457-4
起重工具(链条)
1
3HAC 15556-1
起重工具,变速箱 ax2 
1
3HAC 13698-1
起重工具,电机 ax1,4,5
1
3HAC 14459-1
起重工具,电机 ax2,3,4
1
3HAV 15534-1 
止脱螺栓 ax 3    
2
3HAC 12708-1
压力工具 ax2 轴承
1
3HAC 13527-1 
压力工具 ac 2 轴 
1
3HAC 13452-1 
压力工具,平衡设备轴 
1
3HAC 17129-1 
压力工具,平衡设备
1
3HAC 15767-1
拉力工具,平衡设备轴
1
3HAC 12475-1 
移动工具,电机 M10x
2
3HAC 14972-1 
移动工具,电机 M12x 
2
3HAC 14631-1 
移动工具,电机 M12x
2
3HAC 14973-1 
旋转工具
1
3HAC 17105-1 
底座
1
3HAC 15535-1 
调平工具
1
3HAC 15943-2
机械停止轴3的垫圈
2
3HAA 1001-186


3、检漏测试
  当更换或修理电机或变速箱后,必须对变速箱内的油作个检查, 这就是检漏测试所需设备为专门的检查装置,序列号为 3HAC 0207-1 。

方法及步骤


步骤
               方法
                   说明
1
按要求完成电机或齿轮的更换

2
打开齿轮箱顶端的油盖,然后将测漏装置放在上面.可能还需要工具包里的测漏装置的调节器 

3
使用压缩空气,然后提高压力到一个特定值
推荐值:0.2-0.25bar (20-25KPa)
4
断开压力空气连接 

5
等待 8-10 分钟.(检查是否有压力损失)
如果压缩空气的温度与齿轮围的油的温度相差太大,或许轻微的压力增减,这是正常的
6
看压力是否下降明显? 

7
用测漏喷嘴对怀疑有泄漏的地方喷射,起泡则说明有泄漏

8
发现有泄漏,请采取必要的措施改正 


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