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工业机器人维修时有哪些注意事项?

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工业机器人维修时有哪些注意事项?

发布日期:2019-03-12 作者:admin 点击:

工业机器人维修时有哪些注意事项?下面由广州工业机器人维修公司告诉你。


一、掌握安全理念

“轨迹交叉论”认为,在一个系统中,人的不安全行为和物的不安全状态的形成过程中,一旦发生时间和空间的运动轨迹交叉,就会造成事故。所以,我们在给机器人“治病”时,一方面要熟悉机器人的安全设备,另一方面要遵守机器人安全操作流程,禁止出现“三违”行为。

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二、相关注意事项

我们维修人员在给工业机器人维修时,经常会遇到“修不好”、“没有维修价值”的情况,只能进行更换部件操作了。那么更换部件又有哪些需要注意事项呢?

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(一)更换前需要注意以下事项

在操作机器人前,检查控制柜的前门急停按钮被按下时,伺服电源灯是否为关闭状态。在紧急情况下若不能使机器人停止,会引起人员受伤或设备损坏。

在机器人的活动范围内进行示教操作时,请注意以下事项:

1.保持从正面观看机器人;

2.严格遵守操作步骤;

3.确保在紧急情况下操作人员可以推到安全的场所;

4.由于误操作所引起的机器人动作,可能引发伤亡事故;如有问题,请立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按钮;

5.进行机器人示教作业前,要检查机器人动作有无异常,检查外部电缆遮盖物有无破损。如有异常,则应及时修理或采取其他必要措施;

6.示教盒用完后须放回原位。如不慎将示教盒放在机器人、夹具或地上,当机器人运动时,示教盒可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或设备损坏事故。

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(二)更换控制柜部件时需要注意

1。务必在断开电源后,再打开控制柜的门,否则有触电危险;

2.切断电源5分钟后再更换伺服单元、开关电源盒单元、系统I/O单元、接触器等元件,在这期间请不要触摸接线端子,否则有触电危险;

3。维修中,在总电源(闸刀开关、开关等)控制柜及有关控制箱处贴上“禁止通电”、“禁止合上电源”等警告牌;

4。再生电阻器是高温部件,不要触摸,否则有烫伤的危险;

5.维修结束后,请不要将工具遗留在控制柜内,确认控制柜的门是否关好。


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