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ABB机器人的机械手怎么清洗?

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ABB机器人的机械手怎么清洗?

发布日期:2019-03-30 作者:admin 点击:

  1、清洗机械手  
      ABB机器人应定期清洗机械手底座和手臂。

      ABB机器人保养清洗机械手使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。

      如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免用塑料保护)为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

 ABB机器人

      2、中空手腕

      如有必要,中空手腕视需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。


      3、ABB机器人定期检查

      ABB机器人保养需要经常检查下列要点:
      检查是否漏油,如发现严重漏油,应向维修人员求助;检查齿轮游隙是否过大,如发现游隙过大,应向维修人员求助;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。  

      4、检查基础固定螺钉  

     将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。


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