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机器人设备故障引起的混色怎么办?

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机器人设备故障引起的混色怎么办?

发布日期:2019-04-30 作者:admin 点击:

科学技术的发展,人工智能的出现,越来越多的家庭或者企业都使用上了机器人,那么机器人设备故障引起的混色怎么解决?工业机器人维修公司来普及一下:

工业机器人维修

由于机器人与换色、清洗相关的微阀或单向阀等损坏,导致机器人换色、清洗程序不能正常执行,混色就会发生。如换色块上某种颜色的微阀不能正常关闭,油漆在压力的作用下会不断地流出,相当于常开,该颜色的油漆不断地混入当前喷涂的车身上,导致混色。

工业机器人保养

清洗过程中如果存在微阀开关延迟、闭合不严的情况,如TRIG DUMP、TPVD、TRIG EB、TRIG IB、TRIG P1等微阀中的1个或几个不能正常开启时,清洗过程就不能够正常进行,管路中很容易残留上一台车身的余漆。


如果下一台车身颜色和上一台车身颜色不同,在喷涂机器人喷涂下一台车身时,机器人第一枪喷涂中会携带有管路中的余漆,造成下一台车身在第一枪的喷涂位置混色。

工业机器人保养

工业机器人保养公司认为更换喷涂机器人的微阀可避免混色发生,但微阀价格昂贵,设备维护费用大大增加。为解决管路残留,保证喷涂质量,我们可以对机器人提前设定好预喷涂轨迹和参数,让机器人在喷涂第一枪时喷涂在车身外面,排放掉管路中残留的余漆和清洗溶剂,然后开始对车身进行喷涂,这样既能避免混色,又能减少机器人微阀更换频率,降低设备维护费用。


相关标签:机器人故障,机器人设备,机器人维修

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