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工业机器人保养

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工业机器人保养

详细介绍

工业机器人保养

    随着工业机器人技术的发展,机器人在工业生产上的应用越来越多,发达国家的使用经验表明:使用工业机器人可以降低废品率和产品成本,提高了机床的利用率,降低了工人误操作带来的残次零件风险等,其带来的一系列效益也是十分明显的,例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力,平均故障间隔期达60000小时以上,比传统的自动化工艺更加先进。采用工业机器人还有如下优点:第一,改善劳动条件,逐步提高生产效率;第二,更强与可控的生产能力,加快产品更新换代;第三,提高零件的处理能力与产品质量;第四,消除枯燥无味的工作,节约劳动力;第五,提供更安全的工作环境,降低工人的劳动强度,减少 劳动风险;第六,提高机床;第七,减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存;第八,提高企业竞争力。      在面临全球性竞争的形势下,制造商们正在利用工业机器人技术来帮助生产价格合理的优质产品。一个公司想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人自动化生产将是推动业务发展的有效手段。

      工业机器人在使用的过程中,相比人类来说,它不知道疲劳,工作可以非常精准,失误率极低,生产效率非常高。在机器人工作中,有计划,有周期性的保养时必不可少的,工业机器人保养可以大大提高机器人人的使用寿命,产生更大的价值。

       我公司有专业的团队和配套设备承接机器人的保养业务,有专业的保养流程:

.本体标准保养


常规检查


1.本体清洁


根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。   工业机器人保养


2.本体和 6 轴工具端固定检查


检查本体及工具是否固定良好。


3.各轴限位挡块检查


4。电缆状态检查


检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。


5.密封状态检查


检查本体齿轮构件,关节等是否有漏油,渗油现象。


功能测量


1。机械零位测量


检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。工业机器人保养


2.机器人各传动轴检测


3.同步带检测


4.机器人平衡杠检测


保养件更换


1.本体油品更换


机器人各关节、变速箱、平衡缸油品更换。


2.机器人蓄电池检测、更换


检查机器人蓄电池,是否更换电池。




B.   控制柜标准保养

常规检查

1。控制柜清洁

    对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。

2。控制柜各部件牢固性检查

    检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3.示教器清洁

    示教器及电缆清洁与整理。

  4.电路板指示灯状态

检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。

5。控制柜内部电缆检查

    控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。工业机器人保养

控制柜检测

1.电源电压测量

测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,进行整体评估。

2.示教器功能检测

    检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能

  3.系统备份和导入检测

    检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

4。硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

  5.控制柜风扇检测

黑龙江P62检测控制柜内风扇是否正常工作,更换不正常的风扇。

 


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